由于室外惡劣天氣對AGV位置檢測的影響，AGV導航系統的位置和轉向控制部件無法根據AGV的目標設定位置與檢測位置的偏差來引導AGV的自動行走，從而最終到達目標設定位置。
針對上述裝置和導航系統中存在的技術問題，借助TRIZ知識庫和創新原理的實際應用，本文得出以下適合戶外工業應用的AGV導航系統方案:
1)在AGV as AGV非接觸式防撞探測裝置的前方和兩側安裝雷達系統，防止AGV與其他物體直接碰撞；
2)在AGV小車各行車道兩側每隔2米安裝一根RFID地標柱。RFID地標對車輛的定位精度在30毫米左右，每個RFID地標柱可以選擇是否安裝電動輔助熱融冰、除雪裝置、吹掃除塵裝置等。
3)在AGV車道中間埋一根電磁導航線；
4)在AGV小車上安裝陀螺儀和速度編碼器，陀螺儀用于測量AGV小車的方位角，速度編碼器用于測量AGV小車的速度；
5)在AGV臺車內置電磁導航和慣性導航兩種導航模式，相互備用，可根據需要隨時切換；
6)在不需要轉彎的地方，AGV使用電磁導航，慣性導航處于待機狀態。此時AGV依靠電磁導航控制方向，速度編碼器控制速度并計算其實際位置，以及RFID地標修正其實際位置信息；
7)在需要轉彎的地方，AGV車由慣性導航引導，電磁導航處于待機模式。此時AGV方向由陀螺儀控制，速度由速度編碼器控制，實際位置由陀螺儀提供的方向角和速度編碼器提供的速度計算，位置信息由RFID地標校正。
TRIZ根據理論，技術系統進化的過程就是不斷解決現有矛盾的過程。創新的核心是矛盾的解決。在不同的時代，不同領域的不同問題往往會反復采用同一個原理來解決。
全國服務熱線：
400-777-6907
天行健企業管理顧問有限公司 全國服務熱線：400-777-6907
郵箱：zyg@leanchina.cn 網址：www.ssinb.cn
關注天行健微信
既獲取更多信息
版權所有@深圳市天行健企業管理顧問有限公司 粵ICP備13011693號
