一. TRIZ理論和創(chuàng)新方法


TRIZ理論有嚴格的方法論步驟可循,為創(chuàng)新提供了清晰的思路和方向。TRIZ理論可以為解決跨領域、跨學科的問題提供思路和建議。TRIZ理論可以預測技術的發(fā)展,跟蹤產(chǎn)品的演化過程,為企業(yè)的戰(zhàn)略決策提供度量模型和理論依據(jù)。


解決任何問題的過程都包括兩個部分:問題分析和問題解決。創(chuàng)新解決工程問題的TRIZ理論的基本流程和求解過程如圖2所示。



基于TRIZ理論的夾抱式AGV創(chuàng)新設計


從圖2可以看出,TRIZ理論在解決具體工程問題時,首先將問題抽象為TRIZ理論的一般模型。TRIZ理論的一般模型包括函數(shù)模型、物場模型等。有了TRIZ理論提供的通解,通過類比聯(lián)想,結(jié)合自己的專業(yè)知識,就能找到具體工程問題的解決方案,得到具體問題的解決方案。經(jīng)典TRIZ理論的架構如圖3所示。


基于TRIZ理論的夾抱式AGV創(chuàng)新設計


二.夾抱式 AGV項目開發(fā)


本項目開發(fā)的夾抱式 AGV用于我國某省某卷煙廠煙葉倉儲技術改造項目。夾抱式 AGV運輸?shù)膶ο笫菬煵菹洹GV系統(tǒng)的運輸流程要求如圖4所示。


基于TRIZ理論的夾抱式AGV創(chuàng)新設計


煙絲倉煙絲箱的儲存形式為地面堆放,四箱一疊,總儲存量為372箱。儲存的材料是成品煙絲。煙盒的外部尺寸是多少?1284毫米(長)×1284毫米(寬)×1280毫米(高),


實際箱重不到400公斤。要求夾抱式 AGV能攜帶單箱或雙箱疊放,能在4層疊放或雙箱疊放的頂層取放單箱。煙絲箱的外形規(guī)格如圖5所示。


基于TRIZ理論的夾抱式AGV創(chuàng)新設計


本項目煙葉倉儲系統(tǒng)的基本要求包括:系統(tǒng)應滿足柔性生產(chǎn)、批量管理、按單生產(chǎn)、質(zhì)量跟蹤、信息不間斷跟蹤、減少破碎等要求。采用先進的柜式再包裝方式,并設置手動包裝外發(fā)煙絲的功能。具有批量先進先出功能。箱體清空后,具有自動檢測余料、自動剔除余料的功能。正常存放5批次煙絲,進入存放區(qū)的煙絲箱應加蓋。當收到批量生產(chǎn)訂單時,系統(tǒng)會向無法滿足生產(chǎn)要求的庫存發(fā)送預警信息。實現(xiàn)全過程信息采集和批量跟蹤。現(xiàn)場配置操作終端,滿足現(xiàn)場使用要求,同時預留與主機系統(tǒng)的接口。夾抱式/AGV的輪廓如圖1所示。


基于TRIZ理論的夾抱式AGV創(chuàng)新設計


這夾抱式 AGV采用配重叉車的基本原理,獨立設計車體的機械結(jié)構,將原叉車前端的貨叉改為夾抱式的叉車附件。基于NDC的平臺采用“激光+磁斑”復合制導技術,不僅具有激光制導系統(tǒng)穩(wěn)定性高和AGV/運行速度快的優(yōu)點,還能適應夾抱式AGV/進入煙箱垛存放區(qū)時,無法有效接收反射激光定位信號的問題。


三,TRIZ理論在項目中的應用


在應用TRIZ理論指導夾抱式 AGV/的開發(fā)時,首先要從系統(tǒng)和子系統(tǒng)的角度去理解夾抱式AGV的功能。當應用TRIZ理論描述夾抱式AGV/的功能組件時,使用標準設計語言。夾抱式 AGV的每個功能組件的表達式包含兩種術語,即功能和流程。


基于TRIZ理論的夾抱式AGV創(chuàng)新設計



從這個功能結(jié)構圖中了解夾抱式 AGV應該具備的功能,不僅讓夾抱式 AGV的發(fā)展方向清晰,也讓機電設計人員更容易與其工作目標進行溝通和配合,也讓夾抱式 AGV功能的詳細設計方向清晰。


四.結(jié)論與展望


TRIZ理論為解決夾抱式 AGV產(chǎn)品開發(fā)過程中遇到的各種工程問題提供了很大的幫助。TRIZ理論的應用也從解決工程技術問題擴展到解決企業(yè)管理問題。在學術界和企業(yè)界,TRIZ理論在中國的研究和應用水平逐年提高。但與此同時,我們不得不承認,雖然TRIZ理論已經(jīng)發(fā)展了幾十年,但國內(nèi)技術人員對這一理論總體上還是比較陌生的。在中國推進“中國制造2025”的偉大歷史進程中,既要發(fā)揮創(chuàng)新精神,也要升級創(chuàng)新創(chuàng)新方法。本項目夾抱式 AGV的開發(fā)為應用TRIZ理論創(chuàng)新解決工程問題提供了又一個實踐參考案例。


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